bi-Polar stepper motor | Adafruit motor shield / Arduino

Contrôle d’un moteur pas à pas bipolaire via le motor shield Adafruit:

Test effectué sur le moteur actionnant la tête de lecture d’un lecteur cd-rom.
Utilisation du shield sans alimentation externe (power jumper connecté).
Librairie Arduino du motor shield

#include <afmotor .h="">

// Creation de la variable motor2.
// Fonction AF_Stepper(steps, stepper#);
// steps = nombre de pas
// stepper#: 1 (m1,m2), 2 (m3,m4).

AF_Stepper motor2(48, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Testing bi-polar motor on pin M3, M4 width 10 speed");
  motor2.setSpeed(10); // 10 rpm
  motor2.step(100, FORWARD, SINGLE);
  motor2.release();
  delay(1000);
}

// double stepper motor fonction 
/*void doublestep (int steps, int direction, int style) {
  while (steps--) {
    motor1.step(1, direction, style);
    motor2.step(1, direction, style);
  }
}*/

void loop() {
  Serial.println("Stepper single");
  motor2.step(100, FORWARD, SINGLE);
  motor2.step(100, BACKWARD, SINGLE);
  Serial.println("Stepper double");
  motor2.step(100, FORWARD, DOUBLE);
  motor2.step(100, BACKWARD, DOUBLE);
  Serial.println("Stepper interleave");
  motor2.step(100, FORWARD, INTERLEAVE);
  motor2.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE);
  Serial.println("Stepper microStep");
  motor2.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
  motor2.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
}